なぜ青大ロボコン研はベーシックステージを完走できなかったのか

久しぶりの投稿です。9/22に東北地区大会がありましたが、今年も昨年に引き続き、第1・2走ともコースアウトしてしまいました。いろいろ考えて、原因らしきものを推測して、その対策案をいくつか試してみました。詳しい内容についてはもうしばらくあとでアップしたいと思いますが、映像とログを置いておきます。

映像とログ(グラフの画像)
実験1 http://youtu.be/JaKcnEOmonc

実験2 http://youtu.be/D2AF9-BTRCE

実験3 http://youtu.be/TusuJoOau4E

実験4 http://youtu.be/biEFCfwOasA

実験5 http://youtu.be/0aUvBTZx9UA

実験6 http://youtu.be/ntLqZjuKcxE