まずはETロボコン公式サイトのスケジュールを確認して、東北地区実施説明会の参加申し込みします。クリック。
・・・なんと、参加人数3人までしか選択できません！
今年はメンバー全員行くつもりなんで、事務局へお問い合わせ・・・・OKでました！まあ、全員で行くってのは無駄な感じもしますが、気分を盛り上げるためにもイベントごとには積極参加で臨みましょう。
さらに公式サイトを確認していくと、実施説明会のWebページに配布資料が掲載されてますね。3つ目の資料に2010年走行体（仮）の組み立て方法が写真付きで載ってます。これを参考に2009年走行体を分解して、2010年走行体（仮）に組み立て直します。
ちょっと組み立て方の写真が小さくて分り難い所もあるけど、なんとかできました。
nxtOSEKのバージョンも2.10 -> 2.11 へ、サンプルプログラムのbalancer_param.cファイルも一部変更されている。nxtOSEKをダウンロードして開発環境も設定し直します。
次はサンプルプログラムを動かしてみます。・・・と思ったけど組み立て直しで力つきたので動かすのは、次の機会にします。
