ETロボコン2009北海道・東北地区大会

今日8/30(日)、ETロボコン2009北海道・東北地区大会がありました。

青大ロボコン研の結果は・・・

• NXT モデル部門・・・ゴールドモデル賞受賞


• NXT 走行部門・・・インコースは、ツインループ・ゴール停止を決めて、リザルトタイム23.8秒、アウトコースは、ショートカットを失敗（ゲートは通過）リザルトタイム100秒、合計123.8秒


• NXT総合部門・・・第4位

となりました。NXT部門の出場枠は総合3位までなので、残念ながら今年はチャンピオンシップ大会へは出場できません。非常に悔しいです。

盛岡から青森まで帰る車の中で、メンバーと色々反省点を話し合い、青森についてから1時間ほどさらに反省会をして23時ごろ帰宅しました。

かなり悔しい思いをしていますが、これを糧にして来年の大会で頑張ろうと誓い、明日からまたETロボコンに取り組んでいくことにメンバー全員で決めました。

我々は、全国のどのチームよりも先に、来年に向けた活動を開始します。

最終調整

地区大会まであと2日。

8/29（土）は盛岡まで移動＋東北地区自由試走会2があるので大学での調整は今日で最後です。
試走会2から一週間は難所走行の調整だけを行ってきました。ようやく調整が終わり、これが今現在のベスト走行です。2台のNXT走行体を使ってインコース・アウトコースのすべての難所を走行します。



ちなみに、コースはA3用紙約150枚にコースデータの緑の部分を除いた形で印刷してはり合わせてあります。

後は本番の地区大会に臨むだけです。

試走会2

えーと、地区大会8/30（日）が迫ってきてます。色々書きたいことはありますが、
あまり時間がないので簡単に書きます。

8/22(土)に試走会2にいってきました。

前回の試走会1で照明に関する問題がありましたが、今回試走会2ではコース各所で計測した結果、白・灰・黒がどの地点でもほとんど同じ値を示していました。（白550～560、灰620～630、黒690～700）

今回の試走会では難所走行のテストを行いました。ツインループ、ショートカット、トレジャーハント、ゴール停止と試して見ましたが、まだ調整不足のようです。

開始から約1時間後、模擬レースを行いました。



ツインループを挑戦しましたが、1つ目のループを失敗、そのまま2つ目のループを無視してゴールしました。アウトコースは走行開始してすぐコースアウトしたので、ビデオはナシです。

地区大会まであと4日。それまでに難所走行の調整を何とかしたいです。

合宿3日目

合宿3日目です。最終日です。

今日は点線ショートカットの攻略とクラス図の修正を行いましたが、完了しませんでした。

3日間で、難所攻略やモデル図作成はだいぶ進められました。モデル図提出締め切りまでには間に合いそうです。

チームの皆さん、おつかれさまでした。

合宿2日目

合宿２日目です。

午前はツインループとトレジャーハントの攻略に挑戦して、何とか出来そうな目途をつけられました。

午後はモデル図の3・4枚目の内容を決定しました。

あと残り1日。

合宿1日目

ひさしぶりの投稿です。

ただいま必死にモデル図とプログラム開発を並行して行ってます。

今後の予定は以下のようにかなり詰まってます。

• 試走会2が8/22(土)
• モデル提出が8/20(木) 12時まで、電子データは8/20(木)午前中に送信予定
• 紙媒体は宅配便で8/19(水)午前中に送付予定
• （コンセプトシート1枚＋モデル図5枚）×10部＝60枚印刷を8/18（火）午後行う予定
• 印刷に必要なA3用紙、プリンタ用インク、ダブルクリップ、A3封筒を購入（8/18午前中まで）
• モデル図最終チェックは8/17（月）に行う予定

特にモデル図作成作業がかなり厳しい。そこで3日間合宿してモデル図完成させようと思います。

とりあえず1日目終了で、モデル図1ページ目まで出来た。あと残り2日。