Macで開発環境【まだ暫定】

昨年はnxtOSEKをWindows上で使ってました。チームにはMac使っている人もいて、そういう人は、これまでVMware Fusion or VirtualBoxを使ってました。

今年になって、nxtOSEKのWebページにLinuxへのインストール情報が掲載され、「これはMacでもできるかも・・・」と思い、いろいろ試してみています。

今のところ、暫定ではありますが、helloworldをメイクして、NXTに転送し実行出来ています。

手順

以下、作業手順（ただしまだ暫定、これでちゃんとできてるか自信なし）

1. Xcode、X11がインストールされていること（省略）
2. Wineインストール
• ここからWine.appをインストール
• wineconsoleを使うので、PATHを通す
  /Applications/Wine.app/Contents/Resources/bin
3. Driverインストール
• ここから、Fantom Driver for Mac をインストール
4. NeXT Tools for Mac
• ここから、NeXT Tools for Macをインストール
• 動作確認、firmwareをダウンロードして1.07をアップロードしてみる
  リセットボタンを押さなくても出来るようです。
5. GNU ARM Toolchainのインストール
• nxtOSEK Installation in Linux のWebページを参考に、以下の組み合わせでインストール
• GCC 4.2.2
• Binutils 2.18.50
• Newlib 1.16.0
• Gdb 6.6 (※【暫定】insight はエラーが出たので、gdbにしてます)
• スクリプトを利用、修正して実行、出来たら/opt 以下にコピー (/opt/gnuarm)
6. nxtOSEKの設定
• nxtOSEK 2.12 とosek_os-1.1.lzh をダウンロードして、ホームディレクトリに展開
7. 動作確認
• sample_c/helloworldに移動
• メイクする
• make LANG=C all
• NeXT Tools for Macを起動し、NXT explorerを選択
• Download selected files to the NXT を押し、helloworld_OSEK.rxeをOpen
• NXT側でプログラム実行→動作確認

今のところ、他の作業が忙しくなってきたので、これまで通りMac上の仮想環境で開発することになりそうです。が、これまでの作業を備忘録としてアップしておきます。

参加チーム一覧公開

技術教育１＆２が終わり、６月に入りました。ETロボコン公式サイトでは参加チーム一覧が公開されました。

以前、このように書きましたが、我がチームにとってID1番をゲットすることは、地区大会本番と並んで重要な目標なのです。

で、楽しみに待っていました・・・が、

またもや２番、2年連続ID2番・・・

リベンジ果たせず、また来年狙います。

シーソー製作

競技規約5.2.3にしたがってシーソーを製作します。シーソーの素材はホームセンターで購入、その場でカットと金属板の穴あけをしてもらいました。

購入したもの

• 金属板（穴あけ加工済み）
• 棚ダボ
• ネジ
• 木材（シーソー用サイズにカット済み）
• 電動ドリル兼ドライバー（￥2,000）

あと、定規、カナヅチは工具箱から出してきました。

製作手順

1. シーソーの土台板に金属板を取り付ける位置に印をつけ、ネジの下穴をドリルで開けます

2. 金属板を取り付けます


3. 次に、シーソー板の支点に印をつけ、ドリルでダボ穴をあけます

4. 金属板の穴とシーソーの支点をあわせて、ダボを通します

5. カナヅチで軽く叩き、ダボを押し込みます

6. ラインを取り付けて、完成です