ETロボコン2010 活動開始

青大ロボコン研 ETロボコン2010 活動を開始します。

まずはETロボコン公式サイトのスケジュールを確認して、東北地区実施説明会の参加申し込みします。クリック。

・・・なんと、参加人数3人までしか選択できません！

今年はメンバー全員行くつもりなんで、事務局へお問い合わせ・・・・OKでました！まあ、全員で行くってのは無駄な感じもしますが、気分を盛り上げるためにもイベントごとには積極参加で臨みましょう。

さらに公式サイトを確認していくと、実施説明会のWebページに配布資料が掲載されてますね。3つ目の資料に2010年走行体（仮）の組み立て方法が写真付きで載ってます。これを参考に2009年走行体を分解して、2010年走行体（仮）に組み立て直します。

ちょっと組み立て方の写真が小さくて分り難い所もあるけど、なんとかできました。

nxtOSEKのバージョンも2.10 -> 2.11 へ、サンプルプログラムのbalancer_param.cファイルも一部変更されている。nxtOSEKをダウンロードして開発環境も設定し直します。

次はサンプルプログラムを動かしてみます。・・・と思ったけど組み立て直しで力つきたので動かすのは、次の機会にします。

ETロボコン2009チャンピオンシップ大会 見学に行く！

2ヶ月半ぶりの更新です。地区大会が終わってから全く更新してませんでした。来期までそのままにしようかとも思いましたが、チャンピオンシップ大会も近づいてきましたので、これまでたまったイベントやエントリをこの機会にまとめて書いちゃいます。

地区大会のビデオは？

えーと、ビデオの撮影に失敗してしまっています・・・。アップしようかどうしようか検討中。

リベンジ大会

10/25にリベンジ大会がありました。地区大会で失敗したアウトコースの難所2つ（ショートカット、トレジャーハント）を改良して、イン／アウトともに全ての難所を走行して、見事にリベンジを果たし優勝しました。（→証拠）
 





地区のWebページにある通り、参加賞を含めてものすごい賞品（特に重量が）をいただきました。ありがとうございました。

チャンピオンシップ大会に見学に行きます！

11/18、19にチャンピオンシップ大会とワークショップがあります。青大ロボコン研は全員で見学に行く予定です。これも来期に向けた活動の一環・・・というか、ちょうど授業の一環でET2009の展示会を見学に行く予定でしたので，競技会見学とワークショップ参加をする予定です。かなり楽しみです。

ETロボコン2009北海道・東北地区大会

今日8/30(日)、ETロボコン2009北海道・東北地区大会がありました。

青大ロボコン研の結果は・・・

• NXT モデル部門・・・ゴールドモデル賞受賞


• NXT 走行部門・・・インコースは、ツインループ・ゴール停止を決めて、リザルトタイム23.8秒、アウトコースは、ショートカットを失敗（ゲートは通過）リザルトタイム100秒、合計123.8秒


• NXT総合部門・・・第4位

となりました。NXT部門の出場枠は総合3位までなので、残念ながら今年はチャンピオンシップ大会へは出場できません。非常に悔しいです。

盛岡から青森まで帰る車の中で、メンバーと色々反省点を話し合い、青森についてから1時間ほどさらに反省会をして23時ごろ帰宅しました。

かなり悔しい思いをしていますが、これを糧にして来年の大会で頑張ろうと誓い、明日からまたETロボコンに取り組んでいくことにメンバー全員で決めました。

我々は、全国のどのチームよりも先に、来年に向けた活動を開始します。

最終調整

地区大会まであと2日。

8/29（土）は盛岡まで移動＋東北地区自由試走会2があるので大学での調整は今日で最後です。
試走会2から一週間は難所走行の調整だけを行ってきました。ようやく調整が終わり、これが今現在のベスト走行です。2台のNXT走行体を使ってインコース・アウトコースのすべての難所を走行します。



ちなみに、コースはA3用紙約150枚にコースデータの緑の部分を除いた形で印刷してはり合わせてあります。

後は本番の地区大会に臨むだけです。

試走会2

えーと、地区大会8/30（日）が迫ってきてます。色々書きたいことはありますが、
あまり時間がないので簡単に書きます。

8/22(土)に試走会2にいってきました。

前回の試走会1で照明に関する問題がありましたが、今回試走会2ではコース各所で計測した結果、白・灰・黒がどの地点でもほとんど同じ値を示していました。（白550～560、灰620～630、黒690～700）

今回の試走会では難所走行のテストを行いました。ツインループ、ショートカット、トレジャーハント、ゴール停止と試して見ましたが、まだ調整不足のようです。

開始から約1時間後、模擬レースを行いました。



ツインループを挑戦しましたが、1つ目のループを失敗、そのまま2つ目のループを無視してゴールしました。アウトコースは走行開始してすぐコースアウトしたので、ビデオはナシです。

地区大会まであと4日。それまでに難所走行の調整を何とかしたいです。

合宿3日目

合宿3日目です。最終日です。

今日は点線ショートカットの攻略とクラス図の修正を行いましたが、完了しませんでした。

3日間で、難所攻略やモデル図作成はだいぶ進められました。モデル図提出締め切りまでには間に合いそうです。

チームの皆さん、おつかれさまでした。

合宿2日目

合宿２日目です。

午前はツインループとトレジャーハントの攻略に挑戦して、何とか出来そうな目途をつけられました。

午後はモデル図の3・4枚目の内容を決定しました。

あと残り1日。