試走会1参加してきました

前記事から1ヶ月ぶりです。この1ヶ月はETロボコンの作業ができず、他の作業ばかり忙しくて大変でした。レプリカコースを購入、設置はしましたが、あとはほとんど進んでいません。

まともに走るプログラムはないので、写真・ビデオを撮りを目的に試走会1に参加しました。

コースにある立体物を中心に、色々写真を撮ってみました。

これは、ガレージの壁です。レゴブロックで出来ています。

坂道です。昨年より坂が急になってます。スタッフに聞いたところ、スタイロフォームを業者さんに依頼して加工してもらっているそうです。個人ではそれは無理なので、別な方法で坂道を造ろうと思います。

衝立て・・・たしか、ア○エリアス 2リットルのペットボトルで中身もそのまま使うのだと思ってましたが、今回は水？のようです。

階段です。よく見るとピンを使って階段をコースに固定してます。

こんな感じでピンで留めてます。

階段手前のイン・アウトコースの間に、ゴミが・・・と思ったら模様でした。

シーソーです。シーソーもピン留めしてあるかもしれませんが、確認してません。

エニグマデコーディング（仮）改めミステリーサークルです。もうエニグマで慣れてしまって、「ここの名前なんだっけ、えーとエニグマじゃなくて・・・」て感じで名前がとっさに出てきません。ゲートのポールがたくさんで走行体がぶつかりそうです。

ということで、写真ネタで今回はごまかしつつ終了という事で、また次回です。

試走会2

えーと、地区大会8/30（日）が迫ってきてます。色々書きたいことはありますが、
あまり時間がないので簡単に書きます。

8/22(土)に試走会2にいってきました。

前回の試走会1で照明に関する問題がありましたが、今回試走会2ではコース各所で計測した結果、白・灰・黒がどの地点でもほとんど同じ値を示していました。（白550～560、灰620～630、黒690～700）

今回の試走会では難所走行のテストを行いました。ツインループ、ショートカット、トレジャーハント、ゴール停止と試して見ましたが、まだ調整不足のようです。

開始から約1時間後、模擬レースを行いました。



ツインループを挑戦しましたが、1つ目のループを失敗、そのまま2つ目のループを無視してゴールしました。アウトコースは走行開始してすぐコースアウトしたので、ビデオはナシです。

地区大会まであと4日。それまでに難所走行の調整を何とかしたいです。

試走会1の映像

7/19に行われた東北地区試走会1の映像です。メーリングリストでも出ていましたが、会場に入ってすぐに照明が暗くて赤い（黄色い？）と感じました。昨年のチャンピオンシップ大会のときも、少し照明が暗いかなと思いましたが、今回の試走会はそれ以上の暗さでした。
（他チームの方々のお顔がはっきり映っている場面や会話など音声はカットしてあります。）



走行ログをとる前に、コース各所で輝度を測ると以下の通りになりました。（NXT走行体で）

• スタート地点周辺（白505:灰-:黒605）
  
• 坂道上りマーカ周辺（白501:灰562:黒601）
• 坂道下りマーカ周辺（白479:灰536:黒563）
• ツインループ開始マーカ周辺（白474:灰530:黒551）
• ショートカット開始マーカ周辺（白487:灰535:黒559）
• ショートカット終了マーカ周辺（白482:灰540:黒568）
• トレジャーハントマーカー周辺（白486:灰539:黒569）
  

主にマーカ周辺を測定しましたが、白の輝度と黒の輝度の間隔が80〜100程度、さらに灰の輝度と黒の輝度の間隔が20〜40しかありません。この後実際に走行してみましたが、始めは全くライントレースできませんでした。

その後、遮光スカートを取り付け輝度を測ったところ、白と黒の輝度間隔が100〜130程度になり、灰と黒の輝度間隔が30〜50になりました。遮光スカート付きでライントレースすると始めよりは走れますが、途中でコースアウトしてしまいます。

この後1時間ほど試行錯誤の調整を続けて、走行速度をかなり抑えると周回出来るようになり、走行ログを取れる準備ができました。それで上記のビデオを撮ったわけです。

この日参加したチームの方々は調整にかなり苦労していたと思います。この照明条件では正直なところ競技を行える状態にならないのではと思い、その場にいた委員の方に照明についての意見を伝えました。

次回の試走会2で、照明状況が改善されるといいですが、変わらない場合も考えて何らかの対処方法を検討します。

試走会１に参加しました

今日は北海道・東北地区の試走会1回目に参加しました。

今回の試走会では、難所なし走行でログを数種類（バッテリor乾電池、遮光スカートある・なし、高速・低速など）取るように準備をしていきましたが、会場の照明状況が全体に暗く、さらに位置によっては黒と灰の区別がつきにくいため周回できるように調整するのに時間がかかってしまい、予定の半分くらいしかログを取れませんでした。

取ったログは明日以降色々調べますが、あの照明状況で試走会2回目や大会本番を行うのでしょうか・・・。